کتاب کی چی کجا لگو در کارگاه اوله کیرک کریستیانسن (۱۸۹۱–۱۹۵۸)، نجار اهل بیلاند دانمارک، که در سال ۱۹۳۲ میلادی (۱۳۱۱ خورشیدی) شروع به ساخت اسباب بازی‌های چوبی کرد، شروع به کار کرد. در سال ۱۹۳۴، شرکت او «لگو» نام گرفت. برگرفته از عبارت دانمارکی که به معنی «خوب بازی کردن» است. در سال ۱۹۴۷، لگو برای شروع به تولید اسباب بازی‌های پلاستیکی گسترش یافت. در سال ۱۹۴۹ میلادی (۱۳۲۸ خورشیدی) لگو شروع به تولید، در میان سایر محصولات جدید، یک نسخه اولیه از قطعات در هم تنیده آشنا کرد که آنها را «قطعات خوداتصال» نامید. این آجرها بر اساس آجرهای Kiddicraft Self-Locking Bricks بودند که در سال ۱۹۳۹ در بریتانیا ثبت اختراع شده بود و در سال ۱۹۴۷ منتشر شد. لگو نمونه ای از قطعات Kiddicraft را از تأمین کننده یک‌دستگاه قالب‌گیری تزریقی دریافت کرده بود. خریداری شده‌است. این قطعات، که در اصل از استات سلولز ساخته شده بودند، توسعه بلوک‌های چوبی سنتی قابل روی هم در آن زمان بود.

شعار گروه لگو، “تنها بهترین‌ها به اندازه کافی خوب هستند” (عبارت دانمارکی: det bedste er ikke برای godt، به معنای واقعی کلمه “بهترین‌ها خیلی خوب هستند”) در سال ۱۹۳۶ ایجاد شد. این شعار، که هنوز هم امروزه مورد استفاده قرار می‌گیرد، توسط کریستینسن برای تشویق کارمندانش ایجاد شد تا هرگز از کیفیت صرفه جویی نکنند، ارزشی که او به شدت به آن اعتقاد داشت. تا سال ۱۹۵۱، اسباب‌بازی‌های پلاستیکی نیمی از تولیدات شرکت لگو را تشکیل می‌داد، اگرچه مجله تجاری دانمارکی Legetøjs-Tidende (“Toy Times”) که در اوایل دهه ۱۹۵۰ از کارخانه لگو در بیلاند بازدید کرد، احساس کرد که پلاستیک هرگز قادر نخواهد بود. برای جایگزینی اسباب بازی‌های چوبی سنتی اسباب‌بازی‌های لگو اگرچه یک احساس رایج است، اما به نظر می‌رسد که به استثنای قابل توجهی در مورد بیزاری از پلاستیک در اسباب‌بازی‌های کودکان تبدیل شده‌اند، تا حدی به دلیل استانداردهای بالای تعیین‌شده توسط اول کرک.